9月12日，由无问芯穹主办的“RLinf开源一周年茶话会”在北京圆满举行。本次茶话会以“Connect & Co-create”为主题，汇聚了来自高校、头部企业及明星创业公司的技术大咖与开发者，在轻松愉悦的茶歇氛围中，围绕具身智能基础设施与前沿技术展开深度对话，共同回顾RLinf开源一年来的进化历程，并展望具身智能从数字世界迈向物理世界的关键路径。
无问芯穹CTO李伯勋、清华大学深圳国际研究生院助理教授于超、无问芯穹技术副总裁张权路等多位RLinf主创团队代表来到活动现场，与开发者们面对面交流。同时，百度智能云主任架构师应茹、摩尔线程首席物理引擎架构师韩浩炜、Qwen多模态负责人白帅、北京邮电大学副研究员徐大亮等嘉宾，带来了各自在具身智能与AI基础设施领域的深度洞察。此外，逐际动力Flux Engine项目负责人李寅昊、百度智能云资深工程师房丽颖、华为资深工程师杜婷、华为云ModelArts强化学习服务技术专家刘武明，共同就“具身智能技术前沿探讨”展开思想碰撞。
01 RLinf从v0.1到v0.3：把强化学习Infra从“能用”推向“好用”
本次活动重点回顾了RLinf过去一年从v0.1到v0.3的快速迭代。RLinf由无问芯穹与清华大学联合打造，是全球首个面向具身智能的大规模强化学习训练开源框架，专为通过强化学习对具身大模型进行后训练而设计，独创了M2Flow编程范式与混合式执行模式，实现系统提速超120%、模型性能跃升40%~60%。并将可编程的逻辑工作流与高效的底层优化解耦，兼顾灵活性与高效性。
RLinf系列成果发表于OSDI、RSS、NeurIPS、CoRL等重要会议，开源以来斩获GitHub Stars 5000+、Forks 710+，成为具身智能领域最受欢迎的框架之一，被加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、香港大学、清华大学、北京大学、上海交通大学、复旦大学、中科院自动化研究所等学术机构的具身智能体团队采用，也被英伟达、智元机器人、华为、百度、原力灵机、摩尔线程等工业界企业广泛采用，形成了从科研到产业的开源生态闭环。
回顾研发历程，团队认识到，具身智能基础设施的瓶颈不仅在于训练速度，更在于系统灵活性：物理交互成本高昂，训练与推理跨越云边端，真机资源稀缺且执行不可逆，仿真环境存在现实差距，异质硬件难以统一调度，而当时业界缺乏可用的大规模框架。为此，团队选择自主构建系统，首先发布RLinf——首个面向具身智能的高灵活大规模强化学习框架。针对流式VLA模型强化学习微调难题，团队提出πRL，在LIBERO、ManiSkill、MetaWorld、Calvin等测试集上性能提升30%~50%。此后又推出RLinf-USER系统，以“像使用GPU一样使用机器人”为理念，通过统一硬件抽象层实现多机跨域真机在线策略学习，显著提升真实环境中的可扩展性与部署效率。
在前沿探索与规模化管理层面，团队开展了多项工作。针对真机数据来源多样、质量混杂的问题，提出STEAM自监督时序集成优势建模方法，从混杂数据中筛选高价值片段；针对世界模型闭环自回归执行中的“幻觉”问题，提出WoVR，从仿真层、交互层与对齐层进行约束；同时推出RL-Co，支持仿真与真机联合训练。为支撑大规模具身智能任务，团队构建了RLark具身智能云原生纳管平台，实现云边端一体化，提供资源统一纳管、任务级跨域互联、具身任务编排与平台观测运维等核心能力。RLinf已经从强化学习框架，走向涵盖训练框架、纳管平台、Agentic Infra的具身智能基础设施矩阵。未来，团队将继续以连接与共创为生态演进的核心逻辑，持续迭代RLinf、拓展开源社区与产业协作网络，推动具身智能从单点突破迈向系统进化，为下一代具身智能基础设施注入开放、可持续的创新动能。
02 开发者共创：Lightning Talks与AMA
活动下半场的Developer Lightning Talks环节，多位开发者代表登台分享了基于RLinf框架的实践案例与开发心得。无问芯穹RLinf maintainer林灏分享了《RLinf机器人接口设计与使用：像乐高积木一样组合机器人》。RLinf将机械臂、夹爪、相机封装为可复用“零部件”，通过Robot/PartGroup/RobotPart具名组合与统一接口，把设备读写和任务逻辑解耦，支持单臂、双臂及跨机部署，进一步降低真机实验开发门槛。上海科技大学刘滔分享了《基于RLinf的视觉语言导航模型算法（VLN）后训练》，验证了RLinf在VLN后训练与真实空间导航中的有效性。
在随后的AMA自由交流环节，与会者围绕RLinf相关技术话题展开了热烈讨论，现场交流氛围浓厚。从v0.1到v0.3，RLinf用一年时间完成了从强化学习系统抽象到一站式具身智能开发平台的跨越。本次茶话会不仅是RLinf开源一周年的里程碑回顾，更是一次产学研深度连接的实践。
03 下一站：RLinf v0.4与具身Infra开源狂欢月
在重点回顾v0.1到v0.3之后，活动现场还对RLinf下一阶段进行了简短剧透，下一步，RLinf v0.4将在算法体系与真机支持上进一步升级，并正式走向国际化，以更即时、开放的社区协作方式连接全球开发者，持续拓展RLinf的开源生态与产业影响力。
同时，活动现场还预告了无问芯穹将于9月15日—9月29日开启的「具身Infra开源狂欢月」，三大具身开源项目——具身端侧推理引擎APXInf、具身智能体化基础设施RPent以及具身智能云原生纳管平台RLark将在此期间接连开源发布，构建从强化学习训练框架到端侧推理、智能体化基础设施、云原生纳管平台的完整具身智能基础设施矩阵，敬请期待！
这不仅是技术矩阵的扩容，更是一次开放协作的生态实践，让算法、算力与设备彼此连接，让高校、企业、开发者与真实场景在同一生态中协同共创。正如活动主题“Connect & Co-create”所揭示的，具身智能的未来不属于任何单一力量，而属于所有愿意开放、协作、共创的探索者。RLinf与更多开源项目将继续以开源为纽带，携手全球开发者，推动具身智能从实验室走向真实世界，让机器人在物理世界中持续学习、持续进化。
